
青く澄んだ海、壮大な自然の景観、そして伝統の息づく名所、沖縄。
本記事では、そんな沖縄の魅力を満喫できる、カップル向けの日帰りおすすめドライブコースをご紹介します。

ドライブしながら絶景を楽しむのにぴったり♪
所要時間9時間のドライブコースになっていますので、滞在最終日での利用もおすすめです。
駐車場や料金、アクセス情報も詳しく案内しますので、沖縄ドライブの計画にぜひお役立てください。
記事を書いた私(花木かりん)は、
- 2023年に沖縄を旅行しました。
- 沖縄旅行は5回目です。
- これまでに43都道府県を旅しています。

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沖縄ドライブコースおすすめはこれだ!日帰りOK♪
おすすめ沖縄ドライブコースを紹介します。沖縄で特に押さえたいスポットを集めました!

- 出発:那覇
- 到着:那覇
- 所要時間:9時間
- ルート:首里城→万座毛→mokulele→美ら海水族館
- 高速料金:約1,700円
- 入場料:計2,680円 ※大人1人あたり
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つづいては、絶景スポットを巡るコースを、アクセスや所要時間を考慮しながらご紹介します。
1.首里城(那覇から15分)

まずは那覇市内から出発して首里城に向かいましょう。首里城は、沖縄の歴史を感じられるスポットです。那覇から車で15分とアクセスも良好。

長期連休中は、イベントも要チェック!
私が行った時は期間限定で謎解きをやっていました。
首里城へのアクセスと所要時間
所要時間:80分
2.万座毛(首里城から40分)

ドライブの次なるスポットは、絶景の万座毛。首里城から40分で到着します。海の青さと断崖絶壁のコントラストは圧巻。沖縄でも人気の観光スポットです。
万座毛へのアクセスと所要時間
所要時間:20分
3.海の見えるカフェmokulele(万座毛から50分)

ドライブを楽しんだ後は、絶景を眺めながらの一息がおすすめ。mokuleleは、万座毛から50分のところにある海が見えるカフェです。美ら海水族館にも近いので、水族館に行く前に、一休みしていきましょう。窓一面から見えるのは沖縄の美しい海!ドリンクを手に、沖縄の風を感じてください。
タコライス¥1200

オリジナルのタコライスです。新鮮な野菜とお肉、チーズがアクセントになっていて美味しかったです。
ポケプレート¥1200

マグロ・サーモン・アボカド・たまごの入ったプレートです。例えるならば洋風のちらし寿司のような味がしました!
mokuleleのメニュー
モクレレのメニューを紹介します。

こちらの3品がランチメニューです。

カフェメニューもあります。
日替わりスープが絶品なのでぜひ!

モーニングメニューもあります。

フルーツサンドも美味しそうでした!次はこれかな〜。
mokuleleへのアクセスと所要時間
所要時間:50分
4.沖縄美ら海水族館(mokuleleから10分)

沖縄の海の魅力を味わうなら、美ら海水族館へ。中でも巨大な水槽「黒潮の海」でジンベエザメやナンヨウマンタが泳ぐ姿は圧巻です!
mokuleleから10分で到着します。

ウミガメもたくさんいます。餌やりタイムがシャッターチャンスです!

沖縄らしいサンゴ礁の中を優雅に泳ぐエイ。
他にも色とりどりの魚たちに癒されること間違いなし。

人気のイルカショーも楽しめます。
沖縄美ら海水族館へのアクセスと所要時間
所要時間:180分
【番外編】ドライブ後は国際通りの屋台村ではしご酒はいかが?

沖縄ドライブの締めくくりに、国際通りの屋台村でのはしご酒はいかが?
那覇の国際通りには、屋台村が点在しています。地元の料理とお酒を楽しみながらドライブの疲れを癒しましょう。

屋台村のおすすめ居酒屋ランキングはこちらの記事でまとめています。

沖縄国際通り 屋台村へのアクセスと営業時間
営業時間:12:00~24:00(L.O23:30)
※店舗による
沖縄那覇で宿泊したいおすすめのホテル

那覇で宿泊するならヒューイットリゾート那覇がおすすめ!
屋台村からも徒歩圏内です。
屋上には温水インフィニティプール付き…!リゾート気分が味わちゃいます♪
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詳細記事
【ヒューイットリゾート那覇】朝食ビュッフェが豪華でした!
【ヒューイットリゾート那覇】最上階のインフィニティプールが最高すぎた!
沖縄ドライブコースのよくある質問Q&A
沖縄ドライブコースでよくある質問Q&Aをまとめました。
那覇市内でおすすめのレンタカー店はどこですか?

那覇市内には多くのレンタカー店が点在していますが、特に利用者からの評価が高いのは、全国チェーンの「タイムズカーレンタル」や「ニッポンレンタカー」です。これらの店舗は、料金が明確で、車種のバリエーションも豊富。また、那覇空港からのアクセスが良く、初めての方でも利用しやすいのもポイント!
ただ、その時によって最安かどうかは異なるので、一括で比較できるレンタカー比較サイトで予約しましょう。
人によって合うサイトが異なるので、お好きなサイトを選んで最安値を見つけてください。
比較サイト | おすすめ度 | 魅力 | ポイント | クーポンor 割引プラン |
---|---|---|---|---|
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・比較できるレンタカー社数が多い | なし | ○ | |
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・大幅な割引クーポンが多数 ・楽天経済圏の人におすすめ |
○ | ◎ | |
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○ | ◎ | |
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・大手のみで安心&安全 ・3年以内の新しい車が多数 |
なし | ○ |
沖縄で行っておきたい場所は?
沖縄には訪れるべき絶景スポットが数多くあります。首里城や万座毛のような歴史的・自然の名所はもちろん、青の洞窟でのシュノーケリングや石敢當の点在する古道を歩く体験もおすすめです。また、地元のグルメを堪能できる国際通りや、沖縄本島の北部にある美ら海水族館も見逃せません。
沖縄一周するのに車で何時間かかりますか?
沖縄本島を一周するのにかかる時間は、走るルートや休憩の頻度にもよりますが、一般的には6~8時間程度を見ておくと良いでしょう。特に観光地や絶景スポットでの停車時間、ランチタイムなども考慮に入れると、ゆっくりと一日をかけてのドライブがおすすめです。
沖縄の端から端まで車で何時間かかりますか?
沖縄本島の最北端の辺戸岬から最南端の与那覇前浜までを車で移動する場合、約3〜4時間程度の時間を見ておくとよいでしょう。ただし、交通の状況や経由するルートにより変動するため、特定の目的地を訪れる際には、余裕を持った計画を立てることをおすすめします。
沖縄で雨の日に行くならどこがおすすめですか?
人気観光スポットの美ら海水族館であれば、室内がメインのため雨を気にせず楽しめます。また、那覇の土産物通りや国際通りでのショッピング、琉球王朝の歴史を感じられる首里城、伝統的な沖縄文化を体験できるおきなわワールドなど、雨の日でも沖縄の魅力を十分に感じられる場所が数多く存在します。
那覇スタート那覇着の沖縄ドライブコースならこれできまり!【まとめ】
那覇発の日帰りドライブコースなら、今回のルートがおすすめ。
沖縄らしさを満喫でき、最高の思い出を作ることができます。
旅でGoProを使ってみたい!そんな方にはTavishot【タビショット】がおすすめ♪
わたしも旅行の都度、ここで借りています。
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